智驾东说念主的中场战事：从薪资暴涨，到惶恐求生

　　

估值缩水，是本年IPO的自动驾驶公司们，都需消化的落差。

地平线IPO首日收盘市值为534亿港元（约69亿好意思元），较D轮融资估值（87.1亿好意思元）缩水18亿好意思元；文远知行首日收盘市值44.9亿好意思元，较D+轮融资估值（51亿好意思元）缩水6亿多好意思元。

本年10月末，L4自动驾驶公司小马智行也递交了迟到的招股书。在2023年完成D+轮融资时，小马智行的估值已较高点缩水四成，至85亿好意思元。

自2016年创业潮起，风投契构病笃地向国内创业者投掷了超3000亿元，让自动驾驶行业迎来“讲故事的风口”：“10块钱的东西被叫卖100块”，小马智行们的旅途约莫近似：顺利拿融资、估值攀升，积极拿派司，大手笔吸收时刻东说念主才，较少斟酌交易化。踩优势口的东说念主也拿到职级和高薪，创业潮延续且创业者不需要严慎对待变现。

如今估值缩水，仅仅其中显性的一幕。近一年多来，自动驾驶卡车公司千挂科技、擎天智卡，以及智驾公司禾多科技接踵被爆清理或缩小，期许汽车裁人了300名智驾职工。一位入行多年的工程师最或然的事是，“莫得哪家公司不裁人了”。自动驾驶公司和东说念主的处境都更吃力了。

消亡和逾越同期进行。自动驾驶正具象化为代客停车、高速/城市接济驾驶等功能。耗尽者更高兴为智驾买单。长安、长城、比亚迪等传统车企，英伟达这类科技公司，和博世、高通等老牌Tier 1厂商都加放浪度入局智驾。

一个撒满热钱的风口散去，一个薄情的新赛季也来了。

一、弗成复制的职场晋升

在新公司待了三年，何致远的薪资莫得再增长过，他也莫得再想过跳一跳。

周围跳槽的东说念主少了，大众聊的更多的是“裁人”。最惧怕的一次是，“去期许的十几个前共事皆皆被裁了”。这是本年智驾行业发生的领域最大的一次裁人，而更多公司的裁人行为是悄声的。

何致远是一家自动驾驶公司的中层，他也曾验过一段梦境的职场晋升。

2018年，自动驾驶正处在萌芽、被成本看好的黄金时期。那时何致远如故二本学校自动化专科的大三学生，在一位通过在外培训拿到无东说念主驾驶测试运维岗亭的一又友怂恿下，他进入培训班学习，几个月后得胜入职一家不闻明的自动驾驶公司实习。

2019年，通过积贮培训和实习警戒，何致远拿到图森异日的校招offer。

招股书自大，收尾2020年底的两年间，图森异日在中好意思两地推行了700东说念主。行业“抢东说念主大战”在此时达到顶峰，独角兽拓荒和融资音尘延续，初创公司百万年薪吸收熟悉工程师，应届生不需要过多了解自动驾驶，就妙手持多个offer。

天然何致远在图森的薪资一般，但得到了多半的契机和培训，两年间快速成长为督察十几东说念主团队的leader。面临快速推广的行业，他聘请跳槽。

掌持执行警戒的时刻东说念主才，是行业里被争抢的“香饽饽”。哪怕是月薪8000元的图森测试员，都被要求坚硬竞业契约。何致远不雅察身边的共事，“8000多块出去，浮松一跳，能拿到2万多、3万元，就赶上好时候了”，在何致远走的时候，团队成员走掉了90%。

他被开出了70万元的期权包，和中层督察者的职位。图森不是莫得涨薪留东说念主，“涨到2.5万元就极度于double了，但是外面给你4万，你怎么想？”同期，新公司开出的优渥条目，让他大方断念了在图森拿到的大部分期权。

在新公司待了三个月，他又接到一个百万年薪的橄榄枝，但最终拒却了，一方面是“经常跳槽不好”，也有“现款部分太少”的原因。

何致远所经验的在其时自动驾驶行业并不荒僻。一位从业七年的自动驾驶猎头告诉“豹变”，早期行业默许，入行三年就要鼓吹候选东说念主尽快拿到60万元-90万元的期权包。

但如今的行业新东说念主很难再复制这种高潮。何致远场所的自动驾驶公司挑东说念主圭表是，“至少有三年责任警戒”。

一位行将毕业的应届生在酬酢平台问，“是否应该进入自动驾驶行业”，一位工程师劝她矜重，“自动驾驶面前处鄙人行周期，行业里的好多老东说念主都在等着平分成利。”

融资缩减是顺利导火索。2023年全年，国内自动驾驶发生了140起融资事件，统统200亿元的融资额，缩水至两年前的21%。全球商场上，上市自动驾驶公司深广跌去超70%的市值。

行业洗牌剧烈，在国内，以时刻实力著称的擎天智卡拓荒不到两年走向刊出；曾具符号道理的图森，在本年1月末精采退市；已拿到量产订单的禾多科技在重组受阻后缩小业务；千挂科技在本年9月末文书减薪、暂停研发。

如今，跳槽后普涨一倍的行情，被20%-30%的涨幅替代。招聘岗亭也趋少了，上述猎头战争的企业，半年前还能给约50个空白岗，暑假后唯有寥寥十几个，且要求严格，像“僵尸岗”——“以前要求C言语就行，面前要985名校会C++的”。招聘要求也跟着商场快速变化，“一年前还要作念BEV的东说念主，面前都在招端到端”。

从2017年入行动手，这位猎头曾有作事不完的甲方：干预智驾最早的小鹏、招东说念主力度猛增的蔚来、期许，和一会儿开释过多半岗亭的第三方供应商毫末智行、地平线。

如今，趋严、趋少、紧随时刻变化的岗亭招聘，也冻结了东说念主才的运动。

匡助一家新公司组建开动团队，曾是猎头公司最要紧的业务单。脚下，自动驾驶行业里简直莫得新公司出生。夏天事后，他不再和候选东说念主调换，而是转向了有热钱、新公司和新东说念主涌入的机器东说念主赛说念。

要是说三年前，踏入风口的东说念主是坐上了直升梯，如今风口莫得了，有东说念主还能乘着降落伞漂荡，有东说念主则经验了目田落地式下坠。

二、赚得未几，和还赚不到钱的生意

本年春节，杜豪接到友东说念主抛来的橄榄枝——“创业作念一家AI公司”。五年前从微软辞职加入L4自动驾驶公司，两年前与结伴东说念主创办自动驾驶卡车公司，他都莫得夷犹、伟貌飒爽，此次他想索了三个月。

杜昊斟酌最要紧的少许是，如何盈利。这是他此前身处自动驾驶行业，未始实在放在心上的问题，但也制造了这条路上一直没被填上的大坑，让无数东说念主翻车。

和多数东说念主入行时一样，杜豪受到改变全球交通的荧惑。这是一个愉快东说念主心的故事。英伟达CEO黄仁勋在GTC2016年演讲中说起自动驾驶时说，交通是价值10万亿好意思元的商场。小马智行早期融资时，也只会告诉投资东说念主，机器代替东说念主的商场领域很大。莫得实现全无东说念主的预期时辰，莫得确凿的交易化旅途，这原来即是一场漫长的攀高。

仅仅杜豪阻塞到，自动驾驶处在太早期的阶段，“像早期的新动力汽车和大疆”，他等不到登顶珠峰的那天了。

自动驾驶创业的窗口期以前了。早期，自动驾驶公司能“唬住”车企，车企会为自动驾驶系统上车的溢价买单。一位工程师称其为，“10块钱的东西能叫卖到100块”。对自动驾驶的祛魅，跟着每家车企都有了一款带自动系统的车型而扩散开。

以前杜豪场所自动驾驶公司作事车企时，还能拿到一笔腾贵的研发用度。他我方创业时，只需要作事两家车企，就能打平千万元级的研发用度。而如今，自动驾驶公司的研发用度变为“授权费”，与自动驾驶系统上车的汽车出货量强干系。

佐想汽研估算，面前单车软件IP授权费至少在2000万-3000元。本年决定缩小业务的禾多科技，曾向广汽委派昊铂GT车型的高阶智驾决策，收尾面前的销售量不超越万台，其中搭载智驾决策的高配车型销量不到五成。

与动辄几十亿元的研发用度比拟，这昭着是一笔算不外来的账：小马智行在2022年-2024年上半年期间，干预研发3.36亿好意思元（约24亿元）；L4自动驾驶公司文远知行在2021年-2024年上半年期间，干预研发27.77亿元。

看不到盈利晨曦，一直是自动驾驶公司的交易缺欠。在全球经济繁茂时期，投资东说念主高兴为征途巨大的设想买单，仅谷歌母公司Alphabet旗下自动驾驶公司Waymo，到面前融资超百亿好意思元。跟着全球金融环境遇冷，成本动手烧毁莫得收入的公司。

在本年上半年发生的87起融资事件，统统102亿元融资额中，取得融资的多数是近三年拓荒，估值未推广，有矿区、清扫、口岸、配送等细分场景维持交易变现的自动驾驶新公司。

在创业潮前后拓荒的自动驾驶公司，估值高且短时辰难以证实注解其盈利智商的，都不被看好。其中，拓荒时辰均超越7年的黑芝麻、地平线、文远知行、纵目科技临了一轮融资都停留在2023年前。

肤浅来说，自动驾驶面前是拿时辰换空间的生意，但时辰程度条能拉多长，取决于成本下注些许。

稀薄的融资商场，加紧了自动驾驶公司的IPO步调：有且不限于，域戒指器公司知行科技、激光雷达速腾聚创、自动驾驶芯片公司黑芝麻智能和地平线，robotaxi运营公司如祺出行，ADAS惩处决策提供商纵目科技、佑驾立异，L4自动驾驶公司文远知行、小马智行，和L2智驾公司Momenta。

裸露了财务近况的自动驾驶公司们，也裸露了它们灾祸的盈利智商。

L2智驾公司中，纵目科技三年蚀本近16亿元，2023年毛利率才初度转正，到3.5%。最株连毛利率的是车规级传感器，毛利率低于1.2%。提供L2接济驾驶系统的研发作事曾是毛利率最高的业务，在2021年、2022年永诀达到42.7%和50.8%，但在2023年，受到时刻难度擢升、成本加多和商场竞争影响，也大幅下滑至18.6%。

L4自动驾驶公司中，小马智行和文远知行的营收都大幅依赖于L2接济驾驶。其中，小马智行在2024年上半年，搭载接济驾驶的自动驾驶卡车业务营收，占总营收比重的72%；文远知行的高档智驾系统作事，在2023年占据全年营收的80%。

比拟之下，两家公司的无东说念主车业务还处在襁褓中。小马智行的robotaxi业务营收在2024年上半年只占4.7%。文远知行的无东说念主出租车在2021-2023年期间，销量为5辆、11辆和3辆。

自动驾驶公司的交易化变现，就这样陷在两难中。小马智行CEO彭军在最近接受极客公园采访时说，L2接济驾驶是一个天花板偏低、潜力不及的生意，“即使中国一年有2000万辆车，每辆车安装L2时刻的价钱在几千元。安装率达到100%，统统商场领域不辱骂凡大”。

L4无东说念主车，是一个只须比出租车司机的东说念主力成本省俭20%-30%，天花板就无尽高的巨大商场。但不管实面前刻、如故领域化量产，都如故一场很远的征途。

这期间，无数有贪心的自动驾驶公司会消亡，东说念主被淘汰。而跟着时刻迭代下的智驾商场火热、车企积极自研，一个徐徐张开的新赛季里，不管是东说念主如故公司的筛选，都在被加快。

三、端到端背后，新一轮淘汰赛在加快

教AI开车，是一个漫长的教训进程。

自动驾驶公司在改装车上安装若干激光雷达、录像头等传感器，让车子不竭地跑，刷里程数。在不同路况中暴裸露的驾驶问题会被车上的安全员纪录，响应给规控工程师。工程师通过修改代码，在仿真器里考据修改后的学习后果，让驾驶更“安全、闲逸、高效”，一次次镌汰东说念主的摄取率。

一位工程师曾花一天，惩处小车遭受大车加塞时，太过闪避的问题，让它开得更像东说念主类司机一样纯真。

小马智行CTO楼天城说，无东说念主车的落地速率取决于“团队学习速率”。这是一个相称依赖工程师如何教AI开车的进程。在华为，有六千名自动驾驶工程师为车辆的行驶写代码端正。

彼时，自动驾驶公司主导着故事走向，工程师们锤真金不怕火后的无东说念主车能作念到什么程度，自动驾驶产物就有什么功能。

而如今，工程师们都历害地觉察到，“商场主导的时间来了”“商场要什么功能，咱们作念什么产物”，一位工程师说。

在近两年中，这场变革的肇始点是高精舆图向轻图、无图的改革。2022年，囿于高精舆图的长更新周期和高绘画成本，株连车企NOA的开城程度，自动驾驶圈开启了“重感知、轻舆图”雠校。

小鹏、期许率先给与“BEV+Transformer”的新架构，擢升车辆感知智商。2023年4月，华为对外发布ADS2.0不含高精度舆图的智驾决策。期许和小鹏也文书，将永诀在城市NOA和X-NGP接济驾驶中烧毁高精舆图。

“行业最初者决定量产时刻，有更好的时刻会立时被运用”，一位工程师感受到。自动驾驶公司曾沿用数年的“激光雷达+高精舆图”模式，在商场化进程中被冉冉击碎。

本年头，特斯拉在北好意思大领域推送的FSD（完全自动驾驶）v12，因为驾乘理解熟悉得像老司机，摄取率大幅下跌，很快就将端到端架构奉上了风口。这是两年来，商场发生的第三次时刻转向。

车企如斯追逐新时刻，缘于耗尽者更高兴为智驾功能买单了。旧年9月，华为问界M7在高阶智驾的加持下，月销量在三个月间从千台直线拉升至三万台。在本年二季度财报电话会议上，期许汽车默示，其30万元以上的车型AD Max（即智驾版块车型）订单占比仍是接近70%。

车企们阻塞到，在越来越同质化的车型中，带智驾功能不错卖出各异化的价钱。

于是，2023年上半年，一向对智驾不伤风的比亚迪，要将智驾团队推行至4000东说念主，智驾成为其中枢政策之一。以产物见长的期许，文书要在“2024年要成为智驾的统统头部”。从蔚小理、小米等新势力，到长安、长城、比亚迪等传统车企，以及英伟达这类科技公司，和博世、高通等老牌Tier 1厂商都在入局智驾。

端到端的时刻变革，是当下被打得最历害的一张牌。

1月末，小鹏汽车董事长何小鹏文书，端到端模子下一步会全面上车。4月，华为发布ADS3.0，并文书使用了端到端大模子；同月，长安汽车文书启动基于“端到端”大模子决策攻坚。7月，期许组建“端到端”的200东说念主团队，9月，小米将“感知”和“规控”部门团结为“端到端算法与功能部”，筹办是，年内委派端到端智驾。

能委派端到端决策的自动驾驶公司，也更被怜爱。比如，元帅启行在3月拿到长城汽车定点，为其提供端到端的智驾决策，本年磋议落地三款车。

在主机厂越来越介意智驾上车，融资稀薄下自动驾驶公司越来越需要这笔营收时，内卷和淘汰动手了。

比亚迪的智驾负责东说念主杨冬生在与“误点Auto”的对谈中说，他们想在两年内让中端及各人车型都用上高阶智驾，实现旅途是“会自研，也会和供应商协同。谁作念得好用谁。”

一位工程师不雅察车企对第三方供应商的挑选，不是挑有性价比的，即是选贵的、有时刻保险的——“一辆车型火爆就够了”。

他默示，华为作事15万-20万元车型的L2+智驾硬件，售价高达万元，但依然受到追捧。Momenta，则是业内作念L2智驾最有警戒，也手持最多车企订单的供应商。大疆智驾，是“把自动驾驶卖成白菜价”的代表，作事相似价位的车，软硬件成本不超越五千元。

智驾公司在挑选各异化的道路。彭军默示，小马智行专注于更有时刻挑战的城市NOA。本年7月，组建自动驾驶团队仅一年的地平线再次重组智驾算法团队，剥离了包括自动停车、高速NOA等功能的中阶智驾，转向高阶智驾。

商场也在挑选各异化的供应商。同样走性价比道路的鉴智机器东说念主，在本年5月完成了3000万好意思元的Pre-B轮融资。本年要点委派千元级NOH智驾产物的毫末智行，取得了包括长城在内的三家主机厂合同。

而在广汽智驾委派上理解欠安的禾多，被动退出了第三方供应商的争夺。在早期，自动驾驶公司只须拿到主机厂定点单，就有络续融资、讲故事的空间，但“禾多案例”自大了新的薄情场合，抢不外、作念不好，都会被淘汰出局。一位业内东说念主士分析，第三方供应商会越来越向头部逼近，“面前有20家，留住4-5家差未几”。

一位工程师的顾虑是，当一家智驾公司作念大，软件复制成本编造，责任同质化后不需要这样多东说念主。

事实上，端到端架构的流行，正在考据这位工程师的担忧。旧年期许将智驾视为“ 1号工程”，磋议推行近四倍的智驾东说念主才。然则，本年期许裁了旧年招聘的三百东说念主，原因是，端到端大模子的迭代替代了智驾团队中多半写端正的东说念主。

车企用数据投喂出一个端到端大模子，机器在吸收录像头传感器的感知信息后，不错分析说念路情况，戒指车辆的行驶，替代了多半规控算法工程师写端正、修改代码的责任。对比华为，特斯拉的智驾团队东说念主数唯有1/30。

为了不被甩下，翻论文、看视频，是别称规控工程师放工后的学习正常。一位原磋议作念规控工程师的毕业生，每天看公开课、刷时刻类公众号、打磨开源方法，再行学习深度学习和transformer，以期得胜转型找到一份责任。

休闲的危险感，在渗入每一个自动驾驶工程师。一位从智驾公司跳槽新动力主机厂的工程师，面临高强度的量产委派、996的责任现象，感到无语，但是相较于躯壳，在经验过一次裁人后，他更感谢“量产风口让他还有责任”。

另一位加入广汽智驾团队的工程师，有主机厂退缩自研团队的隐忧，“指导不懂智驾，团队政策道路不解确，里面利益分拨不解确”。

杜豪已隔离自动驾驶，也很少矜恤这个曾让他热血，礼服无东说念主车一定不错造出来的行业。他更求实了。而他的结伴东说念主，也已先一步跳入机器东说念主赛说念。

何致远合计，裁人随时不错发生。他对行状独一的期待是，期权杀青。但从他三年前加入公司起，公司就称在筹备中。如今，他不雅察着共事和同业的流向，“好多去机器东说念主了”，大众向他形势着令东说念主心动的近况，“和早期的自动驾驶行业一样”。

（应采访者要求，何致远、杜豪为假名）

本施行为作家安然不雅点，不代表虎嗅态度。未经允许不得转载，授权事宜请筹商 hezuo@huxiu.com

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